伺服电机与伺服驱动器的故障区别
1、看驱动器面板上的错误、报警号,然后查询手册。2、如果连报警都没有了,那自然就是驱动器维修故障,当然,还有可能是根本伺服就没有故障,而是控制信号错误导致伺服没有动作。
3、除了看驱动器上的错误、报警号,然后查手册外,有时最直接判断方法是更换,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数,如把X轴锁住,不让系统检测X轴
但应注意:X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备abb也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是机器人维修国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
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