ABB机器人IRB460保养步骤
为了延长机器人使用寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的重要环节，机器人保养分日保、月保、半年保和一年保，也称为大保养，下面详细介绍ABB机器人IRB460保养的流程。一、保养前的储备
1、根据ABB机器人IRB460保养手册详细计算需要的润滑油种类及数量。油的采购建议到正规的公司采购，以免因油的质量问题，造成设备的损坏。
2、准备好机器人保养备件包
3、量杯二至三个（2000mL)，废油桶、针管、漏斗、塑料袋等
4、工具若干（内六角、其他）
二、各轴加油口的位置
ABB460为四轴机器人，分别为J1、j2、j3、j6
左J1轴加油口 右j1轴排油口
左J2轴加油口 右J2轴排油口
左J3轴加油口 右J3轴排油口
左J6轴加油口 右J6轴排油口
左关节处加油口 右关节处排油口
三、加油
1、根据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量
2、根据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量
3、根据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量
4、根据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量
5、根据机器人手册及排出油量补加关节处相应的油量
四、更换备件包
更换编码器电池
更换控制柜风扇
五、ABB机器人保养，本体和控制柜保养
A、本体清洁，对机器人本体进行除尘清洁。
B、各轴限位挡块检查。
C、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。
D、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
E 、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
F、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。
G、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。
H、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
I、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆清洁。
六、机器人保养完毕要上电机器人运行，空走30分钟至1个小时看有无异常。
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