快乐的宝宝 发表于 2020-3-20 16:47:05

安川MOTOMAN机器人维修保养流程

　　保养流程：清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。
　　1、使用环境应经常保持干燥，安川机器人表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
　　2、当安川MOTOMAN机器人机的热保护连续发生动作时，应查明故障来安川机器人还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。
　　3、应保证安川机器人在运行过程中良好的润滑。一般的安川机器人运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。
　　4、当轴承的寿命终了时，安川机器人运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。
　　5、拆卸安川机器人时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。
　　6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使安川机器人某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。

fenglangang 发表于 2020-3-20 16:47:53

互相支持，快乐自在其中

HY蓝色雨 发表于 2020-3-21 10:26:14

一切皆有可能

b230023915 发表于 2020-3-21 12:04:06

今天没事来逛逛，看了一下，感觉相当的不错

494221664 发表于 2020-3-21 15:26:01

写得不错.友情帮顶

你不懂玩笑 发表于 2020-3-21 15:51:25

嘿嘿看看还是很有收获的呢

你不懂玩笑 发表于 2020-3-21 16:22:22

YASKAWA的好入门

smskpeng 发表于 2020-3-22 17:28:58

好东西一定要看看！

シ卜岢恖嬟ミ 发表于 2020-3-23 00:30:32

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了
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