理想家园 发表于 2020-4-16 16:04:17

安川机器人伺服电机维修流程

　　在操作安川机器人的时候会出现故障，因为安川机器人的配件有很多，所以当安川机器人出现故障的时候，我们需要去根据具体情况分析到底是哪里出现问题，然后再根据问题去寻找相应的故障解决方法。如果是伺服电机出现故障的话，那么就需要按照相应的维修流程去进行操作。下面就为大家介绍一下安川机器人伺服电机维修流程。
　　安川机器人伺服电机过电流维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。安川机器人伺服电机维修，之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。

Maggie 发表于 2020-4-16 18:57:23

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

cjc 发表于 2020-4-16 21:30:39

我就是这个专业的

suhuiyan88 发表于 2020-4-17 15:04:51

走到哪，回复到哪

米修 发表于 2020-4-17 18:07:41

感谢您的分享！

JUNLiang 发表于 2020-4-20 08:55:18

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

蔷薇 发表于 2020-4-20 09:36:03

路过就要留下永恒的足迹

珍珍 发表于 2020-4-20 10:32:06

加油努力哟，

ywb 发表于 2020-4-20 15:55:33

分享是一种美德，分享是一种快乐
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