ABB机器人减速机换油更换步骤
大型ABB机器人更换减速机和四关节SCARA机器人不一样,体积大也造成了一定的难度,一起来了解ABB工业机器人是如何更换减速机?ABB机器人减速机维修,更换所有减速机前,均需先放油
1.工业机器人第一轴更换减速机操作
1)做好机器人吊装
2)松开大臂与基座连接螺栓
3)吊离上臂
4)松开与基座连接螺栓
5)拿出城速机
2.工业机器人第二轴更换城速机操作(下图是2轴结构图)
1)做好吊装
2)移动机器人2轴至零刻度线,脱开平衡缸与大臂的连接
3)脱开大臂与减速机的连接螺(内圈)
4)脱开减速机与基座的连接(外圈)
5)拆除二轴减速机
3)工业机器人第3轴更换城速机操作(下图是3轴结构图)
1.)做好上臂吊装
2.脱开与大臂的连接螺栓
3.连同上臂和减速机一起移除
4.松开与上臂连接螺栓
4.四轴和五轴减速机均不可单独更换
5.第六轴减速机
1)松开内圈螺栓
2)松开外圈螺栓
把精彩留给自己 嘿嘿看看还是很有收获的呢 创业是艰辛的, 路过就要留下永恒的足迹 不管什么问题都有解决的办法 今天没事来逛逛,看了一下,感觉相当的不错 机器人是个复杂的工程 这行业真的累成狗
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