folefo 发表于 2020-5-28 13:20:14

青岛ABB机器人控制器故障维修

ABB机器人维修启动故障，会造成ABB机器人的系统未正确启动或者根本未启动。此种ABB机器人维修故障表现形式有：①任何单元上面没有LED指示亮起。②接地故障保护跳闸。③无法装入系统软件。④FlexPendant已经“死机”，根本就没有工作。⑤FlexPendant启动，但没有响应任何输入。⑥包含系统软件的磁盘未正确启动。
ABB机器人维修控制器死机时，其机器人维修故障表现形式是机器控制器完全或者间歇地“死机”，无指示灯亮起且不能操作。造成的后果是操作系统可能不可使用，城实维修。
根据机器人维修情况症状可能由以下原因引起：①控制器未连接主电源。②主变压器出现故障或者未正确连接。③主保险丝（Q1）可能已断开。④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。
ABB机器人出现控制器性能低故障时，其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低，并且似乎无法正常工作，并且控制器没有完全“死机”。可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成：①程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。②I/O更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O负载。③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。

王子 发表于 2020-5-28 13:36:39

机器人是个复杂的工程

逢场做戏、 发表于 2020-5-29 16:26:56

机器人是个复杂的工程

剑刃风暴 发表于 2020-5-30 08:46:43

机器人总有难解的问题

nic 发表于 2020-5-30 19:33:15

发表是一种无私，项贴是对发表者的支持!

找抽 发表于 2020-6-1 10:36:25

我不是在水贴，但这个真的不错

suhuiyan88 发表于 2020-6-1 10:39:00

自己的楼自己顶

4614375662 发表于 2020-6-1 16:29:28

自己的楼自己顶

邓宁 发表于 2020-6-1 18:00:11

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了

zhuli 发表于 2020-6-19 10:52:51

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