青岛发那科工业机器人安全关节损坏故障维修
客户的发那科搬运工业机器人在工作过程中突然停机,并且显示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代码,根据发那科工业机器人维修手册故障时安全关节可能被损坏。导致发那科工业机器人维修此种故障的原因有两种可能,一是工业机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。二是工业机器人手臂故障信号没有使用,可以通过软件设置使其不起作用。
相应的发那科工业机器人维修解决措施分成三步:
第一步握住Shift键,按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住Shift键,然后手动操作工业机器人让设备到达它的工作范围后,进行替换安全关节、检查安全关节电缆是否断开,城实维修。
第二步检查发那科工业机器人的伺服放大器上的FS2保险丝是否断开。主要查看发那科伺服放大器上的SRVO-214保险丝烧断警报是否已经产生,有报警则FS2保险丝被烧断。
第三步检查工业机器人底部下面的RP1连接器:
(1)在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位;
(2)检查工业机器人的连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器CRF7是安全的,同时核实RP1电缆处于良好状态,没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
第四步更换工业机器人内部的伺服放大器。 走到哪,回复到哪 先占个位置 晚点来研究 不管什么问题都有解决的办法 非常不错~~~~ 您的资料太好看了! 阅读了, 大家都不容易! 今天没事来逛逛,看了一下,感觉相当的不错
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