泪痕。 发表于 2020-6-18 15:48:18

ABB机器人数据存储类型区别

  CONST VAR PERS区别
  1)ABB机器人任何数据都有存储类型,分为常量CONST,变量VAR和可变量PERS
      
  2)常量CONST,即程序内不能赋值
  3)变量和可变量程序都能赋值,区别如下
  变量-有初值和当前值。在执行打开程序,移动指针到main,移动指针到routine时,变量的当前值会被初始化,即值变为初值
  可变量,只有当前值。即任何时候做了修改,其值就修改了。在执行打开程序,移动指针到nain,移动指针到routine时,值就是当前值,不会发生变化
  4)默认插入的robtarget的存储类型是const,即常量,此时无法赋值(如下图,即使类型选到robtarget还是不显示已经建立的robtarget)
         
  此时,到程序数据,找到这个数据,编辑-更改申明,修改为变量
         
         
  此时插入赋值语句时,就能找到这个点位了。
         

winkey 发表于 2020-6-18 16:57:27

发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!

海滩裸泳 发表于 2020-6-18 23:07:32

写得不错.友情帮顶

zhuli 发表于 2020-6-19 10:46:56

发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!

a269902224 发表于 2020-6-20 16:53:00

看贴是缘分,顶贴是友情(*^__^*)嘻嘻……

啊萨姆 发表于 2020-6-20 17:07:46

写得不错.友情帮顶

存在的美 发表于 2020-6-21 14:48:56

自己的楼自己顶

没心没肺的GG 发表于 2020-6-21 15:35:23

问题不错,值得深思

东江柳枝条 发表于 2020-6-21 22:42:47

加油努力哟,

ydwin 发表于 2021-1-13 21:46:55

谢谢分享,初学乍道,看不太懂
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