六轴机器人进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项
六轴机器人进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1) 作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
2) 接通电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。
3) 必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。
4) 检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行时,此时应两人一组进行作业。一
人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势,另一人则在机器人的动作范围内,保持
警惕并迅速进行作业。此外,应确认好撤退路径后再行作业。
5) 手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运
重量的规定,会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。
6) 禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异
常检测功能,即使发生异常也能安全停止。即便如此,因机器人造成的事故仍然
时有发生。
补充内容 (2020-9-28 15:12):
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