发那科机器人减速机输出轴润滑油漏油维修
对FANUC发那科机器人减速机漏油问题进行分析并提出改进措施,延长了机器人设备的使用寿命,减少损失。发那科机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
1、FANUC发那科机器人减速机维修通常的处理方法有:
①传动轴安装轴套,保护传动轴磨损;
②调整油封弹簧;
③油封端盖调整;
④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。
2、存在的问题
(1)如果在减速机其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,则更换整台减速机会造成很大的浪费。
(2)现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损,必须更换减速机;或在设备不具备长时间停机条件的,必须在10min以内及时处理完毕。
3、改进措施
(1)在原来油封外面再安装一道油封,将油封切割成两部分;
(2)制作油封安装夹具。
4、效果分析
(1)减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。
(2)避免更换整台减速机,节约检修费用及减速
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