木木夕 发表于 2020-11-5 16:57:03

STAUBLI史陶比尔机器人TX90本体故障维修

　　一、STAUBLI机器人TX90控制柜保养件更换
　　1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换
　　1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
　　2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
　　3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
　　4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
　　5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
　　2、STAUBLI机器人本体保养件更换
　　1).本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
　　2).更换电池。
                           
　　二、STAUBLI史陶比尔机器人保养（史陶比尔机器人本体TX90保养）
　　1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。
　　2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。
　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
　　4）检查STAUBLI机械手零位。
　　5）检查机器人电池。
　　三、STAUBLI史陶比尔机器人保养标准报告总结
　　1、STAUBLI机器人标准保养后建议
　　2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单
　　STAUBLI史陶比尔机器人维修的型号：
　　STAUBLI史陶比尔机器人TX90维修
　　史陶比尔机器人TX2-90维修
　　史陶比尔TX2-90 ESD机器人
　　二手史陶比尔机器人TX2-90 HE
　　史陶比尔TX2touch-90维修
　　史陶比尔TX2touch-90XL
　　史陶比尔机器人TX2-90L
　　史陶比尔TX2-90L Stericlean
　　史陶比尔机器人TX2-90XL HE维修
　　史陶比尔TX2-90L SCR/CR
　　史陶比尔机器人TX2-90L ESD
　　以上是STAUBLI史陶比尔机器人TX90本体故障维修，如不能自行解决，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司，本公司除了史陶比尔机器人维修，史陶比尔机器人保养，还有安川机器人维修，安川机器人电机维修，机器人示教器维修，ABB机器人维修，安川机器人驱动器维修，焊机维修等进口机器人维修和保养。


songvoo 发表于 2020-11-6 05:59:18

机器人总有难解的问题

雁雁 发表于 2020-11-6 09:17:22

把精彩留给自己

陈薪年-推客网络 发表于 2020-11-6 21:50:12

有知识还是要顶一下的

fifi 发表于 2020-11-7 10:38:06

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了

幻真玄 发表于 2020-11-8 14:12:15

这种情况很通用

恋雪 发表于 2020-11-9 02:35:17

谢谢您的分享！

木木夕 发表于 2020-11-9 14:12:22

我就是这个专业的

武一二 发表于 2020-11-10 14:25:20

很有用的经验
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