阿旺哥 发表于 2020-12-4 16:39:04

FANUC发那科200iD机器人维修保养的流程

  FANUC发那科机器人维修保养的流程
  为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。
  FANUC发那科机器人保养周期
  1.日常机器人保养
  检查设备的外表有没有灰尘附着 。
  外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。
  各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
                     
  2.三个月保养(包括日常保养)
  各接线端子是否固定良好 。
  机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
  3.一年保养(包括日常/三个月保养)
  检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
  内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。
  检查本体内配线是否断线 。
  机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
  各轴机器人马达的刹车是否正常 。
  4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
  日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
  年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
  保养备件
  轮滑油脂。
  保养备件包:SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
  FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号:
  FANUC发那科机器人LR Mate 200iD维修
  LR Mate 200iD/4S发那科机器人保养
  发那科机器人维修LR Mate 200iD/4SC
  FANUC发那科LR Mate 200iD/4SH机器人
  LR Mate 200iD/7C
  LR Mate 200iD/7H
  LR Mate 200iD/7L
  LR Mate 200iD/7LC
  LR Mate 200iD/7WP
  LR Mate 200iD/14L
  ER-4iA
  M-10iA/7L
  M-10iA/8L
  M-10iA/10M
  M-10iA/10MS
  M-10iA/12
  M-10iA/12S
  M-10iD/8L
  M-10iD/10L
  M-10iD/12
  M-10iD/16S
  M-20iA
  M-20iA/12L
  M-20iA/20M
  M-20iA/20T
  M-20iA/20MT
  M-20iA/35M
  M-20iA/35MT
  M-20iB/25
  M-20iB/25C
  M-20iB/35S
  M-20iD/12L
  M-20iD/25
  M-20iD/35


夏杰 发表于 2020-12-6 01:37:30

FANUC的好入门

ChenB1n。 发表于 2020-12-6 12:52:09

再关注ing

2h0n9.YQ 发表于 2020-12-6 12:54:10

大神都哪去了

Yraining 发表于 2020-12-7 10:15:57

机器人

风筝︶ㄣ 发表于 2020-12-7 15:19:29

您的资料太好看了!

福小爱 发表于 2020-12-8 14:21:13

我就是这个专业的

zuiaiqinqin 发表于 2020-12-8 19:03:09

大神都哪去了

woniu0326 发表于 2020-12-9 14:22:06

来学习学习…
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