FANUC发那科搬运机器人M-10iA维护保养
一、FANUC发那科搬运机器人M-10iA故障现象:FANUC发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作,显示报警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、FANUC发那科机器人原因分析:
检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端,要查阅一下你的机器人手册。
三、发那科机器人维修解决措施:
1、如果检测到一个异常的压力,查找原因。如果外围设备正常,检查机器人的电缆,可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常,替换这些设备。
2、替换伺服放大器
FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的M-10iA系列型号:
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
FANUC发那科搬运机器人M-10iA维护保养,如发那科机器人遇到故障无法自行维修解决,可以找广州子锐机器人技术有限公司,本公司除了发那科机器人维修,还有ABB机器人维修、安川机器人维修、库卡机器人维修、等进口工业机器人维修与保养。
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