西元前 发表于 2021-1-6 16:54:33

安川机器人伺服电机刹车失灵维修

　　安川机器人伺服电机维修常见故障：
　　1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失；
　　2、安川机器人伺服电机维修，电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
                                    
　　一、安川机器人伺服电机维修与保养
　　1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。
　　2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
　　3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；
　　4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；
　　5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
　　6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
　　7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
　　8、安川机器人电机维修及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；

℡蔠嚸№~ 发表于 2021-1-6 17:43:12

顶！！！！！

yeungsandra 发表于 2021-1-8 13:32:34

需再关注关注

liling333333 发表于 2021-1-9 00:52:45

大家都不容易！

0762面包、 发表于 2021-1-9 09:16:55

不管什么问题都有解决的办法

yanying 发表于 2021-1-9 14:55:21

正是需要大神的时候

玛格公主 发表于 2021-1-10 09:45:00

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

Noise 发表于 2021-1-11 09:04:25

呵呵好奇嘛，来观看下~~~~

坏的不张扬 发表于 2021-1-12 16:15:15

我不是在水贴，但这个真的不错

DEMO 发表于 2022-10-10 19:28:16

好            
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