梦女孩 发表于 2021-1-30 16:29:34

DURR杜尔喷涂机器人EcoRP L032光纤破损至损坏维修

  杜尔DURR机器人维修常见的故障现象:
  1.雾化器光眼污染,旋杯转速异常高/低并发生报警、旋杯转速无反馈值
  2.空气比例阀故障/损坏,旋杯转速无反馈值
  3.光电转换器故障/损坏,旋杯转速无反馈值
  4.光纤接触不好,旋杯转速异常高/低并发生报警
  5.光纤破损至损坏,旋杯转速无反馈值
  6.马达内部污染,旋杯转速异常高/低并发生报警
                        
  DURR杜尔机器人维修,根据发生故障可能性及解决难度确认排查顺序。
  1)在出现旋杯转速出现异常高/低并发生报警时,可能原因为:雾化器光眼污染、光纤接触不良、光纤破损至损坏。
  杜尔DURR喷涂机器人EcoRP L032,首先检查雾化器光眼处是否受到污染,进行简单保养处理;检查光电转换器处光纤接触情况,进行紧固;更换光纤。
  2)在出现旋杯转速无反馈值时,可能原因为:雾化器光眼污染、空气比例阀故障/损坏、光电转换器故障/损坏、马达内部污染。
  首先检查雾化器光眼处是否受到污染,进行简单保养处理;检查空气比例阀指示灯是否出现异常,进行更换马达空气比例阀;更换光电转换器;拆解雾化器马达,通过光眼探测通路观察马达光暗镜面是否有污染,如有污染进行拆解清理。
  DURR杜尔机器人EcoRP L032维修,本次问题解决过程
  1)拆解机器人雾化器,对法兰盘与雾化器接触处部位(特别注意光眼位置)进行擦拭、清理,在确认好密封圈状态(是否缺少密封圈或密封圈损坏)后重新进行安装;
  2)重新安装雾化器后仍未解决问题,此时对马达空气比例阀、光电转换器进行更换。(需注意在安装比例阀时,信号线、空气管、电源线的安装位置、牢固性及线的放置不会因为机器人仿形动作导致松动)
  3)在更换比例阀及光电转换器后经测试仍没有旋杯转速的反馈信号,此时将考虑范围关注到光纤处,在更换光纤过程中发现,机器人轴与法兰盘连接处已让清漆凝结,在拆解掉法兰盘后发现机器人5轴内保护管包括法兰盘连接处漆管、气管均有清漆凝结。
  4)将5轴整体进行更换,同时更换光纤,更换完成后进行测试,问题得到解决。
  DURR杜尔机器人问题发生原因
  因法兰盘处连接清漆管路出现破损,导致清漆泄露至机器人5轴内及法兰盘附近,长时间下去清漆发生凝结并将破损口处凝结,所以未出现机器人轴节处渗出清漆的现象,凝结后的清漆在机器人运动过程中与5轴内保护软管摩擦,使保护软管发生破损,破损后的软管及凝固清漆在机器人运动过程中与光纤出现摩擦,长时间摩擦导致光纤的损坏,故无法传递信号至光电转换器处,将无法将马达转速值反馈至人机界面中显示。
  DURR杜尔喷涂机器人型号:
  DURR杜尔喷涂机器人EcoRP E133
  杜尔机器人EcoRP L033
  DURR喷涂机器人EcoRP L132
  EcoRP E132
  EcoRP L032
  EcoRP L130
  EcoRP L132
  EcoRP L133
  DURR杜尔机器人故障,DURR杜尔机器人维修,可以咨询广州子锐机器人技术有限公司,本公司是一家第三方的工业机器人维修技术服务。


yanying 发表于 2021-1-31 10:00:54

大神都哪去了

liuyujun110 发表于 2021-2-2 19:37:55

顶顶更健康,越顶吃的越香

51HOUSE 发表于 2021-2-3 17:38:03

互相支持,快乐自在其中

卓别林 发表于 2021-2-5 10:21:25

初来乍到,受益匪浅

ChenB1n。 发表于 2021-2-5 10:31:16

发表是一种无私,项贴是对发表者的支持!

9635828 发表于 2021-2-5 12:04:13

把精彩留给自己

cf99 发表于 2021-2-9 02:08:44

写得不错.友情帮顶

201我 发表于 2021-2-9 08:26:07

加油努力哟,
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