随着雨 发表于 2017-4-18 11:03:01

FANUC工业机器人的编程

FANUC工业机器人的编程

　　1.运动指令

　　■ Fastest Motion=JOINT motion

　　使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。

　　■ Arc start/end=FINE position

　　在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型，这样做可以使机器人精确运动到起弧开始和起弧结束的点处。

　　■ Moving around workpieces =CNT position

　　绕过工件的运动使用 CNT作为运动终止类型，可以使机器人的运动看上去更连贯。

　　当机器人手爪（焊枪等）的姿态突变时，会浪费一些运行时间，当机器人手爪（焊枪等）的姿态逐渐变化时，机器人可以运动的更快。

　　用一个合适的姿态示教开始点

　　用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点

　　在开始点和最后一点之间示教机器人。观察手爪（焊枪等）的姿态是否逐渐变化，不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变。

　　注意：当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。

　　2.设置Home点

　　Home点是一个安全位置，机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，我们可以设置Home点，当机器人在Home点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），根据此信号，PLC可以判断机器人是否在原点。

allaow 发表于 2017-6-13 10:40:00

我在顶贴~！狂顶狂顶。~

1s￣羙甴紀。 发表于 2017-6-13 10:39:40

我去瞧了，里面的资料确实不错！买得放心！用得舒心！生活省心！呵呵

张志波 发表于 2017-6-13 10:39:18

我继续顶你！太好的资料了支持

ssssp711 发表于 2017-6-13 10:39:06

为什么艺术家的孩子往往也是艺术家呢？呵呵，来学习学习

cao6457 发表于 2017-6-13 10:38:49

挺好的，收了！

apple1028 发表于 2018-1-31 08:19:06

好资料

君莫笑 发表于 2018-4-18 15:13:29

比较教程，可以可以

sunxu1994 发表于 2018-6-16 23:40:31

资料在哪里，如何下载

1215731505 发表于 2019-6-28 10:47:33

资料还在不在
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