东江柳枝条 发表于 2017-5-2 17:34:37

FANUC上下料机器人的介绍

  一、什么叫FANUC上下料机器人

  随着机床加工技术的不断提高,以及对机床在加工过程中工件上、下料方式要求的提高,FANUC机器人在机械加工中的自动化应用由此产生,并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时,负载可达几十甚至上百公斤重,这类零件通常是批量化加工,数量大,需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用FANUC机器人来代替人工自动上料和下料,从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手来完成,已成为现代加工生产技术的主流发展方向。

  上下料FANUC机器人搬运系统主要由搬运FANUC机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适合于工件自动搬运的场合,尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合,提高生产效率和自动化程度。马丁路德可根据用户的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等),可实现对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

  马丁路德FANUC机器人(上海)有限公司研发生产的龙门式FANUC机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。使用上下料FANUC机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

  二、FANUC上下料机器人的机械结构及特点

  FANUC上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

  FANUC上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。FANUC机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,FANUC机器人故障时,只需调整或维修FANUC机器人而不会影响机床的正常运转。

  三、上下料FANUC机器人控制系统

  FANUC机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。FANUC机器人控制系统功能:

  ①对FANUC机器人运行轨迹进行编程;

  ②对各部分机构独立操作;

  ③ 提供必要的操作指导及诊断信息;

  ④ 能协调FANUC机器人与机床之间的工作过程;

  ⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;

  ⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。

  四、FANUC机器人上下料系统的优越性

  (1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

  (2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

  (3) 提高工件出场质量:FANUC机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由FANUC机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

张志波 发表于 2017-6-3 10:27:28

今天没事来逛逛,看了一下,感觉相当的不错

飞天鼠 发表于 2017-6-3 10:27:47

hallie 发表于 2017-6-3 10:27:54

恩恩!仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦!!!!

gdhycsh 发表于 2017-6-3 10:27:54

心动不如行动,还在等什么呢

可惜不是你xy 发表于 2017-6-3 10:28:01

Shouy受益匪浅
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