工业机械手1-2保养内容及要求
1.外表
一级保养内容：
1）清洗工业机械手外表及死角，拆洗各罩盖要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。
2）清洗工业机械手及齿条，要求无油污。
3）检查补齐螺钉、手球、手板。
二级保养内容：
1）同上。
2）检查工业机械手导轨面，修光毛刺，对研伤部位进行必要的修复。
2.电器
一级保养内容：
1）清扫工业机械手电机及电器箱内外尘土。
二级保养内容：
1）同上。
2）检修电器，根据需要拆洗工业机械手电机更换油脂。
3.精度
二级保养内容：检查并调整使主要几何精度能达到出厂标准，或满足生产工艺要求。
4.床头箱
一级保养内容：
1）拆洗滤油器。2）检查主轴定位螺丝，调整适当。
3）调整摩擦片间隙和刹车带。4）检查油质保持良好。
二级保养内容：
1）同上。
2）清洗换油。
3）检查并更换必要的磨损件。
5.润滑冷却
一级保养内容：
1）清洗工业机械手冷却泵、冷却槽。
2）检查油质保持良好，油杯齐全。油窗明亮。
3）清洗油线、油毡，注入新油要求油路畅通。
二级保养内容：
1） 同上。
2）拆洗油泵，检查并更换必要的磨损件。
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