ken 发表于 2017-4-20 10:01:17

KUKA库卡机器人KR3的校正

“KR3”型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。



www.zr-robot.com/uploads/161223/1-161223104203H6.jpgKR3 的游标尺





“KR3”校正程序和校正功能表和“KRC1”与“KRC2”完全不同。“KR3”全部有三个 不同的指令可以使用。

www.zr-robot.com/uploads/161223/1-161223104243U3.jpg


首先选择运行方式“T1”，设置操作为“手动移动”。



选择手动移动时，机器人能建立文件“操作控制”，选择子功能表“机器人手动移动机器人”。



然后按下功能表键”开机运行”，选择功能表中的“校正”操作，在子功能表中选择需要的指令。



www.zr-robot.com/uploads/161223/1-161223104423940.jpg



在“专用”工作组菜单下，菜单“交换”和“设置机器人位置”是无效的。

李敏 发表于 2017-6-21 14:03:56

哦，原来还可以这样，我知道了。

ReMan 发表于 2017-6-21 14:04:55

人类的自我保护

飞天鼠 发表于 2017-6-21 14:04:39

allaow 发表于 2017-6-21 14:03:38

此处略去二十七个字！

ReMan 发表于 2017-6-21 14:03:34

先去洗澡了，一会回来看看
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