库卡机器人c2负载测试
目的:测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内,根据机器人所测得的工具重心,机器人会自己优化控制器参数,使之能合理的运行。为了能够尽快地移动工具或者工件,而不致使机器人驱动系统过载,就必须同时考虑到工具及工件的负荷数据。方法:1.可以手动向控制器输入重量,重心和惯性
2.通过负载测试,机器人自己计算出工具重量,重心和惯性
和Win95系统:V3.3.3SP10 V3.3.4.SP06版本下的C2系统机器人控制柜本身不带负载测试软件,需要我们自己安装负载测试软件。
在XP系统:V5.4.7和5.4.10版本下的C2系统机器人控制柜本身就带负载测试软件,不需要安装。 看完,觉得真的如此~完全的写出了我的心声! @,@..哇~~`很不错,受用了~``遇到好贴决不能放过。顶~~ 将革命坚持到底!发扬新时代不抛弃不放弃的精神! 哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了 忘不掉的回忆,依然是那么的深刻
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