312890486 发表于 2017-4-23 10:02:30

ABB机器人编程窗口编译

1、菜单键File:
  1、 Open:打开一个现有文件。(程序.prg或模块.mod)
  2、 New:新建一个程序。
  3 、Saveprogram :存储更改后的现有程序。
  4 、Saveprogramas:存储一个新程序。
  5 、Print: 打印程序,现已经不使用。
  6、 Preferences:定义用户化指令集。
  7、 Checkprogram :检验程序,光标会提示错误。
  8 、Close:在程序储存器中关闭程序。
  9、 Savemodule :存储更改后的现有模块。(只在Module窗口中存在)
  0、 Savemoduleas : 存储一个新模块。(只在Module窗口中存在)
2、菜单键Edit:
  1、 Cut:剪切,可能会丢失指令或数据。
  2 、Copy :复制。
  3 、Paste :粘贴,将剪切或复制的指令或数据粘贴到相应位置。
  4、 GotoTop:将光标移至顶端。
  5、 GotoBottom :将光标移至底端。
  6 、Mark :定义一块,涂黑部分。
  7、 ChangeSelected :修改指令中数据,可直接将光标移至相应位置按回车键。
  8 、Showvalue: 输入数据,可直接将光标移至相应数据按回车键。
  9、 Modpos :修改机器人位置,功能键上有。
  0、 Search:寻找指令,程序复杂时很有用。
3、菜单键IPL1与IPL2:
IPL1与IPL2为指令目录。
  其中IPL2有Mostcommt1、Mostcommt2、Mostcommt3为用户化定义指令目录,可在菜单键File中Preference定义。
4、功能键:
Copy、Paste、Modpos在菜单键Edit中可以找到。
Test为编程窗口与测试窗口切换键。

张志波 发表于 2017-6-19 10:00:05

请问大家有什么看法?我绝对喜欢这个资料

李敏 发表于 2017-6-19 10:00:35

是你让我的心里重新燃起希望之火,是你让我的心死灰复燃,是你拯救了我一颗拨凉拨凉的心!

秋衣 发表于 2017-6-19 10:00:30

哈哈,好~~我每次看帖必回的~~藏了

秋衣 发表于 2017-6-19 10:01:16

来看看热门话题哦

大树脚下 发表于 2017-6-19 10:01:28

太给力了!

左杨 发表于 2020-1-26 15:01:43

学习学习
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