深月 发表于 2017-4-21 11:39:27

KUKA机器人编程问题请教

各位大神，我想请教一下：
SYN OUT和SYN PULSE、OUT、PULSE这四个语句的区别是什么？
如果我想同时输出两个脉冲信号，要怎样写？
例如我现在想同时输出两个数字量信号，我用来两句SYN PULSE指令，但是在调试过程中发现，两个脉冲信号有时候会不同时断开，而两个信号的脉冲延时设置是一样的，我想请教是什么原因？
谢谢。

cell 发表于 2017-4-25 14:22:19

SYN OUT为静态，SYN PULSE为动态OUT 数字输出，PULSE为脉冲信号

cell 发表于 2017-4-25 16:08:09

机器人接收信号根据系统的优先级来处理信号

秋衣 发表于 2017-5-21 13:57:13

嘿嘿看看还是很有收获的呢

可惜不是你xy 发表于 2017-5-21 13:57:55

真是极品文章呀！！！！！！！！！！

李敏 发表于 2017-5-21 13:58:16

楼主还真是很有才的啊，很不错，给你顶起来的啊……

cao6457 发表于 2017-5-21 13:58:31

从小就应该培养兴趣爱好，不错，学习了

gdhycsh 发表于 2017-5-21 13:58:11

这是个奇迹！
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