幸福就好 发表于 2017-5-6 08:13:20

FANUC伺服电机处理故障六大技巧

  FANUC伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

  FANUC伺服电机的应用越来越广泛,虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护与保养,再好的产品也经不起折腾,下面了解下FANUC伺服电机处理故障六大技巧:

  一、FANUC伺服电机维修窜动现象

  在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

  二、FANUC伺服电机维修爬行现象

  大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

  三、FANUC伺服电机维修振动现象

  机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;

  四、FANUC伺服电机维修转矩降低现象

  FANUC伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用FANUC伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;

  五、FANUC伺服电机维修位置误差现象

  当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

  六、FANUC伺服电机维修不转现象

  数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

  由于FANUC伺服电机的精度高,转速平稳,过载能力强,噪音温升低等特点。一般应用于机床、印刷设备、包装 设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精 度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机。

hallie 发表于 2017-5-28 11:43:03

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ReMan 发表于 2017-5-28 11:43:15

您的资料太好看了!我愿意一辈子看下去!(*^__^*)

allaow 发表于 2017-5-28 11:44:19

好好看看,非常好的资料

飞天鼠 发表于 2017-5-28 11:43:11

allaow 发表于 2017-5-28 11:43:40

指点迷津!
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