幸福就好 发表于 2017-5-15 09:02:18

工业机器人控制柜标准保养

  1)、工业机器人控制柜测量:

  A.电源电压测量,测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

  B.安全回路检测,检查安全回路(AS,GS,ES)的运行状态是否正常。

  C.示教器功能检测,检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。

  D.系统标定补偿值检侧,检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致E.系统备份和导入检测,检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。F.硬盘空间检测,优化机器人工业机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

  G.湿度检查,通过对工业机器人控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

  2)、保养件更换:

  A.驱动风扇单元更换,驱动单元冷却风扇更换。

  B.防尘过滤网更换,工业机器人控制柜防尘过滤网更换。

  C.辅助接触器触点更换,工业机器人控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。

  D.保险丝更换,工业机器人控制柜保险丝更换。E电机上电指示灯更换,工业机器人控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。

  3)、常规检查:

  A.工业机器人控制柜清洁,对机器人工业机器人控制柜外观清洁,工业机器人控制柜内部进行除尘。

  B.工业机器人控制柜各部件牢固性检查,检查工业机器人控制柜内所有部件的紧固状态。

  C.示教器清洁,示教器及电缆清洁与整理。

  D.电路板指示灯状态,检查工业机器人控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

  E.工业机器人控制柜内部电缆检查,工业机器人控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

  工业机器人控制柜保养和维护质量的好坏,直接关系到工业机器人能否长期保持良好的工作精度和性能,关系到机器人的故障率和作业率,关系到加工产品的质量,关系到工厂的生产效率和经济效益的提高;应本着抓好"防"重于"治"这个环节,便能使工业机器人少出故障,减少停机维修的时间,大大提高机器人的使用寿命、工作性能和安全性能,其经济效益是非常显著的。

ReMan 发表于 2017-6-2 10:19:51

一份深深的爱,永远印在了心中

1s ̄羙甴紀。 发表于 2017-6-2 10:20:02

恩恩!仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦!!!!

张志波 发表于 2017-6-2 10:19:20

楼主还真是很有才的啊,很不错,给你顶起来的啊……

wucheng0825 发表于 2017-6-2 10:20:09

很感动,加油

张志波 发表于 2017-6-2 10:19:55

赞一个!

robotxi 发表于 2018-1-31 22:54:03

学习了,值得保存

nappy 发表于 2018-12-17 17:20:55


恩恩!仔细看过啦!不错的分享!lz辛苦啦
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