KUKA焊接机器人使用中常见的故障
我们在使用KUKA焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类故障一：焊机出现过热现象：
a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。
b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。
c.检查铜软联和电极臂，焊接机器人维修电极杆和电极头接触面是否氧化严重，造成接触电阻增加发热严重d.检查电极头截面是否因磨损增加过多，使KUKA焊机过载而发热。
e.检查焊接厚度、负载持续率是否超标，使焊机过载而发热。
故障二：电源指示灯亮，工件压紧不焊接：
a.检查脚踏板行程是否到位，脚踏开关是否接触良好。
b.检查压力杆弹簧螺丝是否调整适当。
故障三：焊接时出现不应有的飞溅：
a.检查电极头是否氧化严重。
b.检查焊接工件是否严重锈蚀接触不良。
c.检查调节开关是否档位过高。
d.检查电极压力是否太小，焊接程序是否正确。
故障四：焊点压痕严重并有挤出物：
a.检查电流是否过大。
b.检查KUKA焊接工件是否有凹凸不平。
c.检查电极压力是否过大，电极头形状、截面是否合适。
故障五：踏下脚踏板KUKA焊机不工作，电源指示灯不亮：
a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。
b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触良好或烧损。
故障六：焊接时交流接触器响声异常：
a.检查交流接触器进线电压机器人维修在焊接时是否低于自身释放电压300伏。
b.检查电源引线是否过细过长，造成线路压降太大
c.检查网路电压是否太低，不能正常工作。
d.检查主变压器是否有短路，造成电流太大。
故障七：焊接工件强度不足：
a.检查电极压力是否太小，检查电极杆是否紧固好。
b.检查焊接能量是否太小，焊接工件是否锈蚀严重，使焊点接触不良。
c.检查kuka电极头和电极杆、电极杆和电极臂之间是否氧化物过多。
d.检查电极头截面是否机器人维修因为磨损而增大造成焊接能量减小。
e.检查电极和铜软联和结合面是否严重氧化。
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