工业机器人电路板维修技巧观察法
工业机器人电路板板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象，交叉、灵活加以运用，并不断总结适合自己工作领域的经验方法，才能达到快速准确有效排除故障的目的。一、 观察法
观察法是通过人体感觉发现工业机器人电路板故障的方法。这是一种最简单，最安全的方法，也是各种仪器设备通用的检测过程的第一步。
观察法又可分为静态观察法和动态观察法两种。
1、 静态观察法
它又称为不通电观察法。在工业机器人电路板通电前主要通过目视检查找出某些故障机器人电路板维修。实践证明，占工业机器人电路板故障相当比例的焊点失效，导线接头断开，电容器漏液或炸裂，接插件松脱，电接点生锈等故障，完全可以通过观察发现，没有必要对整个电路大动干戈，导致故障升级。
“静态”强调静心凝神，仔细观察，马马虎虎走马观花往往不能发现故障。
静态观察，要先外后内，循序渐进。打开机壳前先检查电器外表，有无碰伤，按键、插口电线电缆有无损坏，保险是否烧断等。打开机壳后，先看机内各种装置和元器件，有无相碰、断线、烧坏等现象，然后用手或工具拨动一些元器件、导线等进行进一步检查。对于试验电路或样机，机器人电路板维修要对照原理检查接线有无错误，元器件是否符合设计要求，IC管脚有无插错方向或折弯，有无漏焊、桥接等故障。
当静态观察未发现异常时，可进一步用动态观察法。
2、 动态观察法
它也称通电观察法，即给线路通电后，运用人体视、嗅、听、触觉检查线路故障。 通电观察，特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用仪表，如电流表、电压表等监视电路状态。
通电后，眼要看电路内有无打火、臂烟等现象；耳要听电路内有无异常声音；鼻要闻电器内有无烧焦、烧糊的异味；手要触摸一些管子，集成电路等是否发烫，（注意：高压、大电流电路须防触电、防烫伤）发现异常立即断电。
通电观察，有时可以确定故障原因，但机器人电路板维修大部分情况下并不能确认故障确切部位及原因。例如一个集成电路发热，可能是周边电路故障，也可能是供电电压有误，既可能是负载过重也可能是电路自激，当然也不排除集成电路本身损坏，必须配合机器人电路板维修其他检测方法，分析判断，找出故障所在。
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