FANUA伺服 －050 CLALM 报警故障和排除方法
伺服 －050 CLALM 报警（组：i 轴：j）SRVO －050 CLALM alarm （Group:i Axis:j）
〔现象〕 在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。
检测出刀具冲突。）
〔对策1〕确认FANUA机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
〔对策2〕确认负载设定是否正确。
〔对策3〕确认该轴的制动器是否已经开启。
〔对策4〕当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。
〔对策5〕确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的
电压设定是否正确。
〔对策6〕更换6轴FANUA放大器。
〔对策7〕更换该轴的电机。
〔对策8〕更换紧急停止单元。
〔对策9〕更换该轴的FANUA电机动力线（机器人连接电缆）。
〔对策10〕更换该轴的FANUA电机动力线、制动器线（机构部内部）。
这是个奇迹！ 挺好的，收了！ 刘明 刘明 写的不错
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