KUKA机器人伺服电机2大维修故障分析
一、怎么控制KUKA伺服电机速度快慢?KUKA伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使KUKA伺服电机精确定位与定速的目的。
二、KUKA伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡。
2)KUKA伺服电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)KUKA伺服电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)KUKA伺服接线错误。
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