王克仲 发表于 2017-5-11 00:10:58

工业机器人-小原机器人电焊机控制箱维修

  小原OBARA机器人焊机控制箱维修型号包括:

  小原OBARA ST21电阻焊控制箱维修

  小原STN21电阻焊控制箱维修

  OBARA小原逆变控制箱维修

  小原机器人焊机控制箱维修故障故障包括:

  报警名称报警信息类别

  可控硅短路SCR Break致命的

  检测方法保持结束时间和最后一次循环时测量焊接电源。如果测得的电流大于规定值,控制器发出“可控硅短路”警报。

  原因/纠正措施

  1、可控硅故障(更换可控硅)

  2、主板故障(更换主板)

  报警名称报警信息类别

  变压器过热SCR OverHeat致命的

  检测方法控制器在可控硅的温度继电器开关动作时,发出警报。

  原因/纠正措施

  1、检查工作循环

  2、更换更大规格的可控硅

  3、冷却水不足

  4、更换可控硅

  报警名称报警信息类别

  变压器过热Trans OverHeat致命的

  检测方法控制器在变压器的温度继电器开关动作时,发出警报。

  原因/纠正措施

  1、检查工作循环

  2、更换更大额定容量的变压器

  3、冷却水不足

  4、更换可控硅

  报警名称报警信息类别

  电流频率异常Illegal Freq.致命的

  检测方法控制器接通时,他检查频率,在50HZ和60HZ之间选择,如果频率范围超出规定贷宽,则发出警报。

  原因/纠正措施

  检查控制器电源

  报警名称报警信息类别

  电缆短路Cable Short致命的

  检测方法测试电流超过规定值时,控制器发出警报。

  原因/纠正措施

  更换二次电缆

  报警名称报警信息类别

  无电流No Current

  警告

  检测方法测得的电流为零或者焊接循环设定为零时,控制器发出警报。

  原因/纠正措施

  1、二次电缆断开(重新装配/更换电缆)

  2、控制器触发电路故障(更换主板)

  3、重新装配

  4、更换可控硅

  报警名称报警信息类别

  电流过低Current Low

  警告

  检测方法测得的电流比预定电流低,控制器发出警报。

  原因/纠正措施

  1、电压变动太大(用较大规格电缆,更换检查电流)

  2、二次电缆损坏(更换电缆)

  3、焊接参数不正确(检查焊接条件)

  4、变压器线匝比参数明显错误(检查焊接条件)

  小原机器人电焊机控制箱故障维修故障还包括CPU运行故障,继续压力报警,停焊警告,通选数据错误,通讯超时错误,驱动开关故障,通流比过大,线电压过低,焊接循环不足,电流不平衡,峰值电流过高,补偿电压过高,电流过高,补偿电压过低,电流过低,非法参数等。

  任何有关于OBARA小原机器人焊机控制箱维修的问题,欢迎致电广州子锐机器人技术有限公司。

张志波 发表于 2017-6-15 14:33:12

大家都不容易!

张志波 发表于 2017-6-15 14:33:34

看完,觉得真的如此~完全的写出了我的心声!

wucheng0825 发表于 2017-6-15 14:32:43

把精彩留给自己

ReMan 发表于 2017-6-15 14:32:40

每期必顶的好贴

hallie 发表于 2017-6-15 14:33:27

惊喜不断,精彩无限...........
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