子锐机器人 发表于 2017-3-7 16:59:41

如何利用KUKA系统启动的计时器？

本帖最后由 子锐机器人 于 2017-3-7 ＿17:01 编辑

　　KUKA系统通过“t=”这一功能，您可以给出计时器的初始値，并在满足其条件的同时起动计时器。

　　此功能以下列的句法为基础：

      www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q43451H1.jpg

　　选定KUKA机器人此软键后，出现下列InLine表格：

          www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q43510330.jpg

　　举例

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q43533144.jpg

　　当标帜器25的値为“ FALSE”或“逻辑0”时，计数器5以30秒为初始値而起 动。它将一直运行，直到开始执行指令：“t = STOP”的时候为止。

　　计时器的初始値可以为负数，也可以是正数。

张志波 发表于 2017-5-20 13:42:26

谢谢您的分享！

李敏 发表于 2017-5-20 13:41:36

留了几个脚印不会介意吧！

gdhycsh 发表于 2017-5-20 13:42:27

顶！！！！！！！！！！！！！！！

wucheng0825 发表于 2017-5-20 13:42:30

再关注ing非常谢谢楼主，顶一下

李敏 发表于 2017-5-20 13:42:11

我的手抖了下，加分变扣分了！
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