机器人维修 发表于 2017-3-8 11:18:53

KUKA系统如何能让机器人的计时器停止？

　　通过“t=STOP”这一功能，您可以編制一个程序，使KUKA机器人计时器在满足给定条件的情况下停止。

　　此功能以下列的句法为基础：

      www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q44045963.jpg

　　选定此软键后，出现下列InLine表格：

          www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q44122306.jpg

　　举例

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q442511N.jpg

　　如果在KUKA系统输入端1出现信号（“逻辑1”或“ TRUE”）时，计时器1停下。

ssssp711 发表于 2017-6-18 09:58:40

希望大家都幸福，快乐。。。。

kgdmnm 发表于 2017-6-18 09:59:58

顶顶更健康，越顶吃的越香

1s￣羙甴紀。 发表于 2017-6-18 09:59:27

一切皆有可能

ssssp711 发表于 2017-6-18 09:59:01

走到哪，回复到哪

kgdmnm 发表于 2017-6-18 09:59:39

一定要回贴，因为我是文明人哦
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