KUKA机器人是如何使用标帜器(MakroSPS )?
KUKA机器人只能通过选择菜单键“指令”,及其下属菜单“ SPS==>,才能进入指令“位置 标帜器,。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时,可以通过该标帜器来触发某个动作。此功能只可用在宏“ MakroSPS,中。
关于MakroSPS的进一步说明,请参阋用户手册
通过选定菜单键“位置标帜器”,将打开下列Inline表格:
www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q44951150.jpg
举例
www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q4502RQ.jpg
在此例中,一旦轴1达到或超过与轴有关的値20°时,标帜器1被置位。
有关显市“序列”、“宏,和“子程序,等不同文件的进一步说明,请参阋资料分 冊[操作使用]章节[资源管理器]。
偶的天啊!相当的,非常的,一定的,要回贴的。 就勉为其难的听听吧!嘻嘻…… 把精彩留给自己 在阅读的过程中是种享受 好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!
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