机器人维修 发表于 2017-3-8 11:24:45

KUKA机器人是怎么样选定等候指令和开行指令？

　　使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键“打开SPS”（进一步说明用户手册）。

　　KUKA机器人操作菜单键“指令， 并选择菜单“等候/FB”，然后再选出您所需要的下属菜单：

      www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q50059549.jpg

　　或者

　　操作软键“等候/FB”，然后按你所希望的功能键：

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q5062U17.jpg

　　通过等候指令的执行，可以等候：

　　1.确定的时间，

　　2.等候条件或者

　　3.开行条件（FB）。

　　此功能可以用于KUKA机器人点焊，或者用在与其它KUKA机器人及仪器之间的连锁等场合。

　　该等候指令将在对它編程设置过的点被执行。

　　ON-LINE等候条件（Wonl）属例外情况。该指令将在驶往“Warte-onl，編程点 的途中得到检验。

　　InLine表格中选择区及输入区的种类和数量，取决于各自的功能调用

飞天鼠 发表于 2017-5-31 11:48:33

1s￣羙甴紀。 发表于 2017-5-31 11:47:46

我去瞧了，里面的资料确实不错！楼主支持你！

hallie 发表于 2017-5-31 11:47:46

可以让人感受到没有压力，没有烦恼，是个很开心的世界

秋衣 发表于 2017-5-31 11:47:53

来看看热门话题哦

李敏 发表于 2017-5-31 11:48:31

好好看看，非常好的资料
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