机器人维修 发表于 2017-3-8 11:26:32

KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

　　KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条 件，此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。

　　例如，此功能可用闭锁机器人，但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。

　　FBONL功能将在移动过程中被检测。所以，它还可以使KUKA机器人停在各点之间。

　　此功能以下列的句法为基础：

      www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q51S11M.jpg

　　选定软键“ FBONL”，后，将打开下列InLine表格：

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q51U4640.jpg

　　举例

         www.zr-robot.com/uploads/allimg/170228/2-1F22Q519201A.jpg

　　在向对FBONL編程设置过的点的移动过程中，FBONL处于激活状态。此激活状态一直延续到出现新的FB指令为止。

　　程序结束时FB指令将被复位。

ReMan 发表于 2017-5-26 10:27:12

路过@∨@，(*^__^*)嘻嘻……

张志波 发表于 2017-5-26 10:27:29

祝快乐每一天。

cao6457 发表于 2017-5-26 10:26:41

楼主还真是很有才的啊，很不错，给你顶起来的啊……

allaow 发表于 2017-5-26 10:27:00

为什么艺术家的孩子往往也是艺术家呢？呵呵，来学习学习

gdhycsh 发表于 2017-5-26 10:26:48

至于别人给不给你加分，反正我给你加了！
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