伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。下面我们介绍下对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法： 库卡机器人伺服驱动器维修的故障处理： 【子锐机器人维修：comau柯马机器人维修、Dürr杜尔机器人维修、Mitsubishi三菱机器人维修、YAMAHA雅马哈机器人维修、ESPON爱普生机器人维修、Omron机器人维修、denso电装机器人维修、JEL机器人维修、DAIHEN机器人维修、芝浦机器人维修、daifuku大福机器人维修、Kawada川田机器人维修、JANOME车乐美机器人维修、小松komatsu机器人维修、SANKYO三协机器人维修等，机器人维修技术热线：15889988091】 1、LED灯是绿的，但是电机不动 故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 2、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 3、当电机转动时，LED灯闪烁 故障原因一：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 故障原因二：HALL传感器故障。 处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 4、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 5、电机失速 故障原因一：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法： a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以） b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 故障原因一：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因三：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ 故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 处理方法： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能； b.延长加减速时间； c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 处理方法： a.增大偏差计数器溢出水平设定值； b.减慢旋转速度； c.延长加减速时间； d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？ ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； ⑤ Run运行指令正常； ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式； ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致； ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 |
