ABB机器人维修维护IRB120机器人讲解

2023-11-3| 发布者: admin| 查看: 412| 评论: 0

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       abb机器人维修维护IRB120机器人讲解

       品牌:ABB工业机器人

       型号:IRB120

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       轴数:6

       荷重:3kg

       工作范围:580mm


       重复定位精度:0.01mm

       防护等级:IP30

       安装方式:落地、壁挂、倒置和斜置

       本体重量:24.5kg

       主要应用:装配、上下料、物料搬运、包装、涂胶

       能耗:0.25kw

       ABB机器人IRB120是ABB新型第四代机器人系列的最新成员,也是迄今为止ABB制造的最小机器人。IRB120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。

       【产品优点】

       一、紧凑轻量

       作为ABB目前最小的机器人,IRB120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。

       二、用途广泛

       IRB120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人系列的实力。ABB机器人采用白色涂层的洁净室ISO5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。

       三、优化工作范围

       除水平工作范围达580mm以外,ABB机器人IRB120还具有出色的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB120采用对称结构,第二轴无外凸,回转半径小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

       四、快速,精准,敏捷

       ABB机器人IRB120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时,使用IRB120T版本,主要发挥轴4、轴5和轴6的作用,节拍时间可缩短25%。这种高速型号与PickMaster3相配合,非常适合拾料和包装应用以及引导操作。




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