发那科机器人维修维护伺服电机常见问题和解决方案

2023-11-7| 发布者: admin| 查看: 571| 评论: 0

摘要: 发那科机器人维修维护伺服电机常见问题和解决方案 留意高压 发那科伺服电机通电时有可能出现高压,尝试在通电时对这种系统实现故障处理,最好在进行故障处理之前断掉电源。 【子锐机器人维修:机器人维修、ABB ...
       发那科机器人维修维护伺服电机常见问题和解决方案

       留意高压 

       发那科伺服电机通电时有可能出现高压,尝试在通电时对这种系统实现故障处理,最好在进行故障处理之前断掉电源。 

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       发那科伺服电机过热 

       过热原因有重载、降低负荷或峰值负荷、降低负荷运行,循环次数少、电机尺寸过小,要增加电机尺寸。



       通风受阻、吹扫内部自然通风通道、要清洁排风系统并检验冷却风扇。接线或自动变压问题、检验连接器联接是不是紧密且没有磨损的接线、带控制器的自动变压发那科伺服电机。滚动轴承损坏或很有可能是换了不恰当型号。环境温度高降低电机周围环境的温度。 

       发那科伺服电机不转动 

       控制器未接受到运行或速度命令信号检验控制器信号电机联轴器松动检验全部联轴器。信号欠佳检验全部电机连接器、联接和电缆。电机过热,检验电机热量。检验控制器存不存在与发那科伺服电机相关的所有问题。

       不容易紧跟速度或关闭电机很有可能过载检验负荷,尽量减少、检验伺服控制器上的正确设定控制器的变化问题、带伺服控制器的自动变压电机、因为联接或接线欠佳导致的电压降低、检验全部接线和联接。 

       发那科伺服电机飞车 

       很有可能导致发那科伺服电机丧失信息反馈、检验信息反馈设备和联接、伺服控制器设定错误、检验控制器设定、控制器或电机接线问题、检验控制器和电机接线、电机发出出现异常噪音、损坏的滚动轴承、电机耦合欠佳或松动、检验电机联轴器、信息反馈或控制器速度参考信号上的噪声、检验是否正确接地并检验全部电线连接。 

       发那科伺服电机过度振动 

       发那科伺服电机与驱动负荷的不对中、检验对齐、联轴器和可能的垫片移动、电机或负荷不平衡、检验两者稳定问题、假如传动带耦合,拆下传动带,看看发那科伺服电机是不是仍然稳定、检验安装座是不是松动或损坏、电机轴承是否损坏。 

       如果在对发那科伺服电机问题进行故障处理时,判定你的发那科伺服电机有问题尤其是不判定,请联系我们,我们维修发那科伺服电机实施方案种类多。 


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