一、机器人电气故障？ 【子锐机器人维修：机器人维修、abb机器人维修、kuka库卡机器人维修、YASKAWA安川机器人维修、Fanuc发那科机器人维修、comau柯马机器人维修、Dürr杜尔机器人维修、Mitsubishi三菱机器人维修、YAMAHA雅马哈机器人维修、ESPON爱普生机器人维修、Omron机器人维修、MRMC机器人维修、富士康机器人维修、福特机器人维修、宝马机器人维修、NowRoboticsCo.机器人维修、Neuromeka机器人维修、斗山机器人维修等，机器人维修技术热线：15889988091】 原因： 主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。 二、电机电流不稳定？ 主要原因： 1.电机故障； 2.放大器故障； 3.连接电缆故障。 三、机器人抖动？ 诊断过程： 由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。 现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。 改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。  处理方法： 1.检查各轴的运转情况； 2.确认抖动引起的轴； 3.确认是电气问题还是机械问题。 四、机器人轨迹误差？ 原因： 1.轨迹偏处理； 2.现象机器人机械故障； 3.底座安装不稳； 4.外部工装位置偏差； 5.工件不一致； 6.工具安装不稳。 解决办法： 此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。 具体步骤： 1.做好检查点，判断可能性原因； 2.从可能性原因逐项进行对应处理； 3.找到原因维修。 五、机器人下落（很危险）？ 原因： 1.保养不当； 2.腐蚀性磨损； 3.疲劳磨损。 解决办法： 确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。 下落状态： 上伺服下落、不上伺服下落。 下落量： 一直下落、还是下落一段时间停止。 报警状态： 下落报警、下落不报警。 1.如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。 第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。 第三、更换触揽屏以及驱动电路板。 2. 如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。 第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。 第三、更换触揽屏以及驱动电路板。 3.KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵 更换触摸面板 4.KUKA库卡机械手示教器无显示 维修或更换内部主板或液晶屏） 5.KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等更换液晶屏 6.KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵 更换按键面板 7.KUKA机器人示教盒有显示无背光 更换高压板 8.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵更换操纵杆 9.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵 更换急停按键 10.开机坐标系无效 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1 |
