伺服电机常见故障及诊断 1、FANUC搬运机器人M-900iA伺服电机电机无法启动 可能原因:电源故障、驱动器故障、编码器故障等。 诊断方法:检查电源电压是否正常,检查驱动器是否有报警信息,检查编码器连接是否良好。 2、搬运机器人M-900iA电机运行异常 可能原因:电机过载、轴承磨损、绕组短路等。 诊断方法:检查M-900iA电机负载是否过大,检查轴承是否有异响,使用万用表检查绕组是否短路。 3、发那科伺服电机编码器故障 可能原因:编码器损坏、连接不良、污染等。 诊断方法:检查编码器外观是否有损坏,检查连接线缆是否松动,清洁编码器表面污染物。 子锐机器人FANUC发那科机器人伺服电机维修型号包括: FANCE发那科机器人A06B-0151-B588电机维修 发那科FANUC机器人电机A06B-0147-B675维修 FANUC机器人电机A06B-0243-B605维修 发那科机器人伺服电机A06B-0151-B588维修 发那科FANUC电机A06B-0157-B075维修 Fanuc发那科 A06B-0651-B011 伺服电机维修 发那科Fanuc机器人 A06B-0651-B205 伺服电机维修 Fanuc 发那科机械手A06B-0652-B212 伺服电机维修 FANUC伺服电机A06B-0205-B605维修 发那科FANUC06B-0513-B003电机维修 FANUC机器人A06B-0752-B901电机维修 发那科机械手电机A06B-0225-B100维修 FANUC伺服电机A06B-0117-B077维修等。 |