ABB机器人应用手册-SoftMove 6.0版本下载（英文原版+中文翻译版）

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电梯直达

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发表于 2018-12-17 14:34:27 | 显示全部楼层 |只看大图回帖奖励

SoftMove是笛卡尔软伺服运动。SoftMove用于降低在预定方向上的机器人的刚度，同时保持主要在其他方向上的原来的行为。当使用SoftMove机器人的行为将被修改。机器人可能并不总是遵循一个编程的路径和一些功能，例如碰撞检测，被停用。

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