安川机器人故障报警及维修方法

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安川机器人警报代码的分类

出现等级0～3（重故障）的警报时，伺服电源会被切断。

   

如下表：警报代码分类

警报代码警报	等级警报	重置方法
0 □□□	等级0 （重故障）（离线警报：初始诊断/硬件诊断警报）	无法通过警报画面中的“重置”或专用输入信号（警报重置）进行重置。 请关闭主电源，待排除警报发生原因后再开启主电源。
1 □□□～ 3 □□□	等级1～3 （重故障）	无法通过警报画面中的“重置”或专用输入信号（警报重置）进行重置。请关闭主电源，待排除警报发生原因后再开启主电源。
4 □□□～ 8 □□□	等级4～8 （轻故障）	可通过警报画面中的“重置”或专用输入信号（警报重置） 进行重置。
9 □□□	等级9 （轻故障）（I/O警报）	可在排除系统部分、用户部分警报要求（专用输入信号） 开启的原因后，通过警报画面中的“重置”或专用输入信 号（警报重置）进行重置。

　　安川机器人警报的显示和解除

　　若在动作过程中发生警报，机器人会立即停止动作。

　　示教编程器上会显示警报画面，告知发生警报，停止动作。

　　同时发生多个警报时，会以一览表形式显示所有发生的警报。

　　无法在一个画面中完全显示时，请使用光标键进行滚动显示。

　　在发生警报时，仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。

　　在发生警报时切换到了其他画面后，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。

　　解除

　　警报大致可分为轻故障警报与重故障警报这两种。

　　〈为轻故障警报时〉

　　在警报画面中选择“重置”后，会解除警报状态。

　　要通过外部输入信号（专用输入）重置警报时，请开启“警报重置”专用信号。

　　〈为重故障警报时〉

　　由于硬件故障导致重故障警报发生时，会自动切断伺服电源，停止机器人动作。

此时，请关闭主电源，待排除警报发生原因后重新接通电源。

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