上料机器人无法自动放料案例

子锐机器人

　　在全线自动清洗状态，工业机器人运行程序语句时突然停止动作。
　　根据故障提示信息.检查相关装置无任何异常。为确定故障原因，通过PLC监控.进一步检查发现无异常.则确认机器人与板料磁性分离皮带输送机输入信号可能存在异常，机器人无法实现自动放料功能。检查机器人各装置无任何异常。

　　初步确定板料磁性分离皮带输送机存在异常。通过PLC在线检测功能，查找到皮带输送机输入信号异常。进一步检查发现皮带输送机未到行程.且行程开关指示灯未亮。检查发现在皮带输送机行程处有杂物卡滞，剔除杂物，调整皮带输送机行程位置.但皮带输送机行程开关指示灯仍未亮.则确认行程开关或其线路可能存在异常。
　　更换同型号行程开关后.仍出现异常，则确认行程开关线路存在异常。通过逐步检查.发现控制柜线路至行程开关线路有间歇断点现象.发现线路局部有一处电缆线异常，更换修复后行程开关指示灯正常，但机器人无法自动放料。通过调定机器人运行至home原点.重新启动全线运行与运行程序.故障得以解决。