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abb机器人机械手的维修和保养
机器人机械手维护保养周期
机器人由机械手和控制柜组成，必须有规律地对它们进行维护保养，以确保其正常工作，下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
（1） 如果机器人工作的环境温度高于50℃，则需要保养更频繁一点。
（2） 轴4和5的变速箱的维护周期不是由SIS计算出来的。
1、维护计划表IRB 6600/6650
下表列出了一些普通元件的保养计划，其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明。
1、维护计划表IRB 6600/6650
下表列出了一些普通元件的保养计划，其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明。
2、各部件的预期寿命 IRB 6600
由于工作强度的不同，预期寿命也会有很大的不同。
（1）机械手动力电缆
机械手动力电缆，寿命约2,000,000 个循环，1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置。如果离开这个循环，则寿命会不一样。
（2）限位开关及风扇的电缆
限位开关及风扇的电缆，寿命约2,000,000 个循环1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置。如果离开个循环，则寿命会不一样。
（3）平衡设备
平衡设备，寿命约2,000,000 个循环，而这里一个循表示从初始位置到最大位置然后回来，如果离开这个循环，则寿命会不一样。
（4）变速箱
变速箱，40,000 小时正常条件下点焊，机器人定义年限为8年 （350,000 个循环每年）。鉴于实际工作的不同，也许每个变速箱的寿命会和标准定义的不一样。SIS 系统（Service information system）会保存各个变速箱的运行轨迹，如果需要维护的时候，会通知用户。
机器人机械手必须要严格遵循常规正规的保养维护，才能够延长其使用寿命，降低维修的成本。
Fanuc机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤
1.将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER
1）.按MENU 键
2）.选择0,再选6system
3）.按F1选择Master/Cal
4）.按F3，RES＿PCA
5）.关闭机器人后在通电。
6）.运动机器人每根轴都要大于20度
7）.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER
8）.选择6 CALIBRATE按YES确认
9）.按DONE
10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕 |
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发表于 2017-6-8 03:47:10
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