ABB伺服驱动器3HAB8101-6维修测试检修的方法

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　　4、LED灯是绿的，但是电机不动
　　1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　驱动器维修处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　2.故障原因：命令信号不是对常州abb伺服驱动器维修信号地的。
　　处理方法：将命令信号地和常州ABB伺服驱动器维修信号地相连。
　　5、上电后， 常州ABB伺服驱动器维修的LED灯不亮
　　故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
　　处理方法：检查并提高供电电压。
　　6、当电机转动时，LED灯闪烁
　　1.故障原因：HALL相位错误。
　　ABB机器人维修的处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
　　2.故障原因：HALL传感器故障
　　ABB伺服驱动器3HAB8101-6处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
    以上是关于ABB伺服驱动器3HAB8101-6维修测试检修的方法，广州ABB机器人维修公司认为：ABB机器人在运行中，难免时间久了会出现一些故障，处理伺服驱动器，还可能会出现ABB伺服电机，示教器，平时做好ABB机器人的保养问题，减少ABB机器人维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB示教器维修等问题。