安川机器人电源接通单元(JZRCR-YPU5)的更换 2.卸掉所有连接在电源接通单元上的电线。 拧松并卸掉电源接通单元的上下螺丝(4处)。 手持单元时,请不要仅持基板。 否则可能会导致基板破损、人员受伤。 3.手持电源接通单元的上下盖子,向上提起并从控制柜上卸下。 手持单元时,请不要仅持基板。 否则可能会导致基板破损、人员受伤。 4.拧紧固定好新电源接通单元的左右螺丝(4处)。 手持单元时,请不要仅持基板。 否则可能会导致基板破损、人员受伤。 5.连接好所有从电源接通单元上卸下的电线。 6.安装从电源接通单元上卸下的盖子。 如下图所示: 电源接通单元的结构(JZRCR-YPU5) 控制电源单元(JZNC-YPS21-E)的更换 安川 机器人维修,请先切断电源,等待5分钟以上后再进行控制电源单元的更换。在等待期间,请绝对不要触碰端子部位。此外,请确认正面的信号灯有无全部熄灭。 否则,可能发生触电事故,导致人员受伤。 安川机器人控制电源单元更换步骤 1.卸掉所有连接在控制电源单元上的电线。 2.拧松并卸掉将控制电源单元安装在控制柜上的上下螺丝(4处)。 3.手持控制电源单元本体,将其从控制柜水平抽出卸下。 4.将新的控制电源单元小心插入控制柜一侧。 5.拧紧固定好上下螺丝(4处)。 如下图: 控制电源单元(JZNC-YPS21-E)
|