KUKA操作系统中如何去设置“钳指令”？

KUKA修理

　　钳（钳指令）

　　通过此命令，输出端执行钳触发的指定功能。 此功能以下列的句法为基础：

        

　　选定kuka机器人软键“钳，后，将打开如下的InLine表格：

        

　　举例

         

　　当在输入端25沒有信号（即它的値为“逻辑0，或‘‘ FALSE，），而输入端26有信号（即取値“逻辑1，或‘‘ TRUE，）时，钳1将打开。

　　有关“焊钳”，的进一步资料请参考资料分冊[配置]章节[系统配置]。