降低工业机器人伺服电机噪音的措施

子锐机器人

　　机械噪音首要包含转子不平衡而发生的噪音、工业机器人伺服电机噪音以及由机械加工要素而致使的噪音。噪音发生还有别的一部分原因，直流电机和串励沟通电机中的碳刷也会发生振荡噪音，在通常的情况下，机械噪音是电机噪音的首要来历。

　　首先是转子机械不平衡发生的噪音控制办法。转子的不平衡量应尽也许减到最小，否则平衡精度就低。平衡精度与电机的标准、性质和运用条件有关。例如船用电机颠簸性大，运行时间长，振荡和遭受要小，平衡精度请求教训。转子铁芯的直径和长度之比越大，离心力也越大，平衡精度药膏，转子的转速越高，平衡精度请求也越高。

　　其次下降电机工业机器人伺服电机噪音的首要办法是：留意工业机器人伺服电机的挑选，留意工业机器人伺服电机径向游隙的大小，过大的径向游隙会致使低频噪音增加，横竖，过小的空隙则会致使高频噪音增加。关于噪音请求比较高的电机来说，就要选用低噪音工业机器人伺服电机，当负载较小时，能够选用哪含油滑动工业机器人伺服电机，它的噪音和同尺度的滚动工业机器人伺服电机比较通常可小10db左右。

　　总之，为了下降电机噪音，除了合理的结构设计外，选用科学、领先的工艺办法和工艺设备，关于下降伺服电机的振荡和遭受都是有利的，伺服电机噪音研讨及其下降办法还待进一步研讨和探讨。