FANUC机器人高压报警原因及处理方法

阿旺哥

　　广州子锐Fanuc机器人技术有限公司多年对FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是FANUC机器人静电喷涂应用中一种常见的故障，本公司凭多年维护经验，就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面：

　　一、高压枪

　　（1）雾化器与车体距离过近

　　（2）高压枪松动。

　　（3）有溶剂、油漆泄漏到高压枪上

　　二、高压枪底座

　　（1）有溶剂或油漆泄漏到底座

　　（2）底座接头有纤维。当底座有纤维时，可能造成针脚间短路，产生高压报警，可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。

　　（3）地线断

　　（4）针脚变形，接触不好。

　　三、低压电缆（高压枪底座到中臂的电缆）

　　（1）低压电缆断。

　　（2）电缆与端子和底座接触不好。

　　（3）电缆损坏，或破损导致有交叉现象。

　　四、端子

　　五、端子到PCE柜的电缆

　　六、PCE柜到高压控制模块电路

　　七、高压控制模块

　　八、高压控制模块到AO、AI和DI电路

　　九、AO、AI和DI模块

　　十、AO、AI和DI模块到FANUC机器人控制柜内的CPU

　　（1）上述模块与FANUC机器人控制柜内的CPU通过光纤连接

　　（2）判断光纤完好后还需要判断光纤接头是否良好。

　　十一、FANUC机器人控制柜内CPU故障