库卡kuka机器人的常见故障

xueli101

　　库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有：

　　ERROR 105由刻度调节引起的急停。

　　刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

　　ERROR 108动力制动激活。

　　ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。

　　在较高速移动侧面中外部轴的联接

　　ERROR 113数值溢出

　　ERROR 118散热器温度过高

　　ERROR 119 电机温度过高

　　ERROR 120电机封死

　　ERROR 121电流过大

　　ERROR 122制动故障

　　ERROR 123电压过低

　　ERROR 124 电压过高

　　ERROR 125 电机过流

　　ERROR 126超过调节极限

　　ERROR 131总线电压充电单元故障

　　ERROR 132 制动故障制造

　　ERROR 144 放大器错误