伺服驱动器的常见异常故障分析

诗娴

　　伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

　　AL21RL21

　　电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地

　　AL22RL22

　　电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配

　　AL23RL23

　　电源检测异常伺服驱动器内部电路故障

　　AL24RL24

　　电源检测异常

　　AL41RL41

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL42RL42

　　过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

　　AL43RL43

　　再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

　　AL51RL51

　　驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

　　AL52RL52

　　突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

　　AL53RL53

　　DB电阻器过热驱动器内电路故障

　　AL54RL54

　　内部过热驱动器内部电路故障

　　AL55RL55

　　外部过热伺服驱动器控制板故障

　　AL61RL61

　　超电压伺服驱动器控制板故障，

　　AL62RL62

　　主回路电压过低伺服驱动器内部不良

　　AL63RL63

　　主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入

　　AL71RL71

　　控制电源的电压下降

　　AL72RL72

　　+12V电源下降

　　AL81RL81

　　编码器A相B相的脉冲信号异常